БТР-152 - бронетранспортер, створений на базі вузлів і агрегатів вантажного автомобіля ЗІС-151. Прийнятий на озброєння в 1950 році.
БТР-152В1 (1957) - забезпечений приладом нічного бачення і вдосконаленою системою регулювання тиску в шинах (підведення повітря здійснюється через ступицю колеса).