Перші моделі залізниць з'явилися в кінці 19-го століття. Серійно їх почала випускати німецька компанія Märklin з 1891 року, і в наслідку стала основополагателем стандартів залізничного моделізму. На той час моделі залізниці були найвищим щастям для дітей. Модель залізниці від цієї компанії була поставлена навіть в Зимовий Палац імператорської сім'ї Романових. Вже через 6 років, в 1897 році році, американська компанія Carlisle & Finch почала виробництво своїх перших електричних залізниць.
Одними з найбільш популярних виробників стартових наборів залізниць і моделей залізничної техніки є компанії ROCO і FLEISCHMANN.
FLEISCHMANN - німецька компанія, яка виробляє все для залізничного моделізму. Асортимент даного виробника включає в себе різноманітні моделі вантажних або звичайних поїздів і вагонів, паровозів, електровозів і тепловозів.
ROCO - австрійська компанія, яка виробляє не тільки стартові набори залізниць але і аксесуари до залізничного моделювання. Компанія була заснована Хайнцом Ресслер в 1960 році, і називалася Роко MiniTanks. Девіз компанії був «Точність і новизна», що відповідає якості вироблених моделей. Перші локомотиви цієї компанії були випущені в 1976 році. На сьогоднішній день компанія Роко випускає настільки багато стартових наборів поїздів, вагонів, паровозів, що кожен любитель залізничного моделювання може вибрати собі саме те, про що він мріяв, будь це потяг або якась військова техніка для створення діорам.